最早居住在英國的人是石器時代的狩獵採集者。在石器時代的大部分時間裡，英國通過陸橋與大陸相連。人們跟隨他們狩獵的鹿群和馬群來來往往。大約在1萬年前，英國才通過海峽永久與大陸分開。
大約6000年前，第一批農民抵達英國。這些農民的祖先可能來自東南歐。這些人在土地上建造了房屋、墓穴和紀念碑。其中一個紀念碑，巨石陣（Stonehenge），至今仍矗立在現在的英國威爾特郡（Wiltshire）。巨石陣可能是季節性典禮的特殊聚會場所。其他石器時代的遺址也得以保存。位於蘇格蘭北海岸的奧克尼群島（Orkney）上的斯卡拉布雷（Skara Brae）是北歐保存最完好的史前村落，幫助考古學家更多地了解石器時代末期人們的生活方式。
大約4000年前，人們學會了製作青銅。我們稱這個時期為青銅時代。人們居住在圓屋中，並將死者埋葬在稱為圓形土墩的墓穴中。青銅時代的人們是熟練的金屬工匠，他們用青銅和黃金製作了許多美麗的物品，包括工具、裝飾品和武器。青銅時代之後是鐵器時代，人們學會了如何用鐵製作武器和工具。人們仍然居住在圓屋中，聚集在更大的定居點，有時在被稱為山堡的防禦性地點。在英國多塞特郡（Dorset）的少女城堡（Maiden Castle）仍然可以看到一個非常壯觀的山堡。大多數人是農民、工匠或戰士。他們所說的語言屬於凱爾特語言家族。在鐵器時代，整個歐洲都講著類似的語言，而在今天的威爾士（Wales）、蘇格蘭（Scotland）和愛爾蘭（Ireland）的一些地區，仍然講著相關的語言。鐵器時代的人們擁有複雜的文化和經濟。他們製造了英國首次鑄造的硬幣，一些上面刻有鐵器時代國王的名字。這標誌著英國歷史的開始。
羅馬人（The Romans）
公元前55年，尤利烏斯·凱撒（Julius Caesar）領導羅馬入侵英國。這次入侵不成功，近100年來英國仍與羅馬帝國分離。公元43年，皇帝克勞狄斯（Emperor Claudius）領導羅馬軍隊進行了新的入侵。這次，有些英國部落提出了抵抗，但羅馬人成功地佔領了幾乎整個英國。反抗羅馬人的部落領袖之一是布狄卡（Boudicca），伊西尼部落（Iceni）的女王，她所在的地區現在是英格蘭東部。她至今仍然被人們記住，倫敦西敏橋（Westminster Bridge）上有她的雕像，靠近議會大廈（Houses of Parliament）。
現在的蘇格蘭（Scotland）地區從未被羅馬人征服，哈德良皇帝（Emperor Hadrian）在英格蘭北部建造了一道牆，以阻擋皮克特人（Picts，蘇格蘭人的祖先）。牆中包括了一些堡壘。哈德良牆（Hadrian’s Wall）的部分，包括豪斯斯特德堡（Housesteads）和溫多蘭達堡（Vindolanda），至今仍可見。這是一個遠足者喜愛的地區，也是聯合國教育、科學及文化組織（UNESCO）的世界遺產。
羅馬人在英國停留了400年。他們修建了道路和公共建築，創建了法律體系，並引進了新的植物和動物。在公元3世紀和4世紀期間，英國首次出現了基督教社區。
盎格魯-撒克遜人（The Anglo-Saxons）
盎格魯-撒克遜人 (The Anglo-Saxons) 羅馬軍隊於公元410年離開不列顛 (Britain)，去保衛羅馬帝國的其他部分，並未再返回。北歐的部落再次入侵不列顛：朱特人 (Jutes)、盎格魯人 (Angles) 和撒克遜人 (Saxons)。他們所講的語言是現代英語的基礎。與這些入侵者的戰鬥一直持續，但到了公元600年左右，盎格魯-撒克遜王國在不列顛建立起來。這些王國主要位於現今的英格蘭。其中一位國王的葬地位於現代薩福克郡 (Suffolk) 的薩頓胡 (Sutton Hoo)。這位國王與寶藏和盔甲一起被埋葬，所有這些都放在一艘船裡，然後被土丘覆蓋。不列顛的西部地區，包括現在的威爾士和蘇格蘭的大部分地區，未受盎格魯-撒克遜的統治。
最初來到不列顛時，盎格魯-撒克遜人並非基督徒，但在這期間，傳教士來到不列顛宣揚基督教。來自愛爾蘭 (Ireland) 的傳教士在北部傳播了這種宗教。其中最著名的是聖帕特里克 (St Patrick)，後來成為愛爾蘭的守護聖人，以及聖哥倫巴 (St Columba)，他在現今蘇格蘭海岸外的愛奧納島 (Iona) 上建立了一座修道院。聖奧古斯丁 (St Augustine) 帶領來自羅馬的傳教士，在南部傳播基督教。聖奧古斯丁成為了坎特伯雷 (Canterbury) 的首位大主教。
維京人 (The Vikings)
現代對維京人的描繪：打扮成維京人的人們 維京人來自丹麥 (Denmark) 和挪威 (Norway)。他們首次於公元789年訪問不列顛，襲擊沿海城鎮，搶走貨物和奴隸。然後，他們開始留下來，在英格蘭東部和蘇格蘭形成自己的社區。英格蘭的盎格魯-撒克遜王國在阿爾弗雷德大帝 (King Alfred the Great) 的統一下，擊敗了維京人。許多維京入侵者留在不列顛 – 尤其是在英格蘭東部和北部，一個被稱為丹法區 (Danelaw) 的地區（那裡的許多地名，如格里姆斯比 (Grimsby) 和斯肯索普 (Scunthorpe)，來自維京語言）。維京定居者與當地社區混合，一些人轉變為基督徒。
盎格魯-撒克遜國王繼續統治現在的英格蘭，除了一段時間由丹麥國王統治。其中第一位是克努特 (Cnut)，也被稱為卡努特 (Canute)。
在北部，維京人的攻擊威脅促使人們團結在一位國王底下，肯尼斯·麥卡爾平 (Kenneth MacAlpin)。該國開始被稱為蘇格蘭 (Scotland)。
諾曼征服 (The Norman Conquest)
1066年，由威廉，諾曼第公爵 (William, the Duke of Normandy)（位於現今北法國）領導的入侵，於黑斯廷斯戰役 (Battle of Hastings) 擊敗了英格蘭的撒克遜國王哈羅德 (Harold)。哈羅德在戰鬥中被殺。威廉成為英格蘭國王，被稱為征服者威廉 (William the Conqueror)。這場戰鬥在一件偉大的刺繡作品中被紀念，即貝厄刺繡 (Bayeux Tapestry)，今天仍然可以在法國看到。
諾曼征服是英格蘭最後一次成功的外國入侵，導致了許多政府和社會結構在英格蘭的變化。新統治階級的語言，諾曼法語，影響了我們今天所知的英語的發展。起初，諾曼人也征服了威爾士，但威爾士人逐漸奪回了領土。蘇格蘭人和諾曼人在英格蘭和蘇格蘭邊境上交戰；諾曼人奪取了邊境上的一些土地，但並未入侵蘇格蘭。
貝厄刺繡 (Bayeux Tapestry) 威廉派人遍及英格蘭，列出所有城鎮和村莊的名單。那裡居住的人、擁有土地的人和他們擁有的動物也被列出。這被稱為末日審判書 (Domesday Book)。它今天仍然存在，提供了諾曼征服後不久英格蘭社會的一個畫面。